火灾火情识别算法
无人机或直升机巡检过程中，通过吊舱拍摄地面图像，一般包含可见光和红外两种图像，结合飞机姿态数据、GPS数据及摄像头标定的参数，基于深度学习算法识别火情数据，可提供火灾识别、火势蔓延趋势预报、火灾区域面积计算等功能。
火灾识别
根据图像传感器获取的视频信息，识别森林火灾，并上报火灾源在视频中的位置信息。
火势蔓延趋势预报
根据图像传感器获取的视频信息，判别火势蔓延趋势，输出火势蔓延方向及速度等信息。
火灾区域面积计算
根据图像传感器获取的视频信息、吊舱输出信息、传感器参数等，计算出火灾区域面积。
红外图像识别实列
可见光图像识别实列
系统性能：
1.森林火灾识别准确率>=85%；
2.火势蔓延趋势预报准确率>=80%；
3.火灾识别<=100ms；
4.火势蔓延趋势预报周期<=5分钟（取决于监控位置及时间）;
5.火灾区域面积测算误差<=30%;
